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再一个就是网络，是机遇时间而变化的，所以这时候我们更多的来讲，这个时间的控制可能来自于网络控制器。那也就是说因为时间不一样，就跟大家听课一样，让所有的大脑在同一时间想同一个问题，谁也做不到，不可能。但是说怎么能够让大家的目标基本是一致的情况下，大家的目标基本是集中的，但大家在听每一句话的过程当中肯定有自己的思维。那汽车也是一样，它既要听主网络的过程，也要听分网络的信息。我们说在这种情况下怎么理解汽车的信息，什么是主网络的信息，什么属于分网络信息，那这种分网络信息价钱是不一样的，在价钱不一样的情况下，它处理的过程有什么不一样，也就是说我们如果不了解它的层次关系，你就发现有些问题你解决不了。
举个例子，上海大众帕萨特，那我音响坏了，跟通讯有关系吗？这两个之间根本没有相辅的关系，你怎么想到一起？但事实，你想如果一旦出现了通讯网络系统的问题，那灯一点都不能亮。那你说修一点灯亮，用户不会想到音响的问题，当时来讲你也不会先给它开音响，因为你不可能想到这个问题。但实际上问题就出在音响，音响一打架了，马上ES出现中毒了，为什么呢？因为它是管通讯的。为什么呢？因为它是网络通讯。也就是我们所说的条件限制。所以呢这是我们说的网络控制器。
网络控制器的另外一个作用，我们说在不同的情况下，我们现在用的网络很多，我们的通讯网络，我们可以打手机，我们可以上互联网，我们还有座机，可能还有小灵通。那要是一般的有线电话，还有什么市话，还有长话。大家想了，你在打手机的瞬间，你考虑到对方是什么电话，然后去打吗？你从来不考虑，你就直接拨号，对方是什么电话没关系，那这个电话就通过我们的网络平台，叫交换机，然后不断不断一次性一次性的交换，最后交换到对方的手机上。你从移动打个联通也没什么，你从联通打到固定话机也没问题，那为什么会回转呢？在这种转换的过程中，就需要更多的我们说的这种平台，那没有这种平台的建立，如果大家都在任意模仿，那汽车也是，因为汽车在管理过程当中有的要求速度很快，发动机的速度，变速箱的控制，ADS的控制。那有的又不要求很高，我们控制空调要这么快干嘛，我们控制水箱要那么快吗，不要，所以更多一些厂家，可能大众给，可能给分成了数据系统和动力系统，它给分成了不同的速度平台，那这种平台还要同时在一个平台上去说话，要去传输数据，问题就出来了。时间不一样，权力不一样，大家怎么说话呢？没法说。我速度慢慢悠悠的慢慢悠悠的，你一瞬间你跑过去的，咱俩永远对话不了。那怎么办呢呢？我慢慢悠悠走没关系，然后我开车车，我比你快了，然后你跑的再块，我开车赶你，我能跟你同步了，我打开窗户跟你说句话。因为跑不过你我只能坐车。那这种坐车呢平常的时候你是坐材料很简单，这你做了一个长的，这个车有多长呢？可能一百米长，这个车的速度跟对方一样了，你可以从这头走到那头，你在车里可以走，对吗。你像这个火车从那头可以走一百米，你可以跟他说一百米的话，你走的熟，人家该走还是走了。
实际上我们说这种就是很多的控制器，什么叫网络控制器？百米瞬间需要的信息，如果你速度低了我就提高，如果你高了我们降低，我们降到一个平台，让两个之间有一个对接。对接完了这件事就完了。实际上利用了很多的网端。又类似于我们在看三峡，像三峡的水坝，上面一个大水库170米高，下面一下降下来170多米，这船怎么下来？没法下来。170多米从上面一开就成了瀑布了。怎么办呢？利用船闸。我把船闸关上，把水升高了，跟上面一样，这个船进来，我关上门，把这个闸慢慢放，然后水方的跟底下一样，然后船就能走了。所以更多来讲我们的运输更多靠这个船闸。如果船闸坏了，咱们的运输就没了，信号就不多来了。所以大家更多在操作过程中，会发现什么问题呢？很简单很简单一个零部件，可能你看的是一个线，很简单你没发现它的什么东西，但是它后面接了一个线，这个线做什么用呢？就是刚才我们说的船闸，那个船闸坏了，那这个网络控制器就坏了，网络控制器坏了，大家就不通网了。
如果我们互联网的电缆一断，可能大家上不了互联网，你可以上局域网，所以汽车也存在着局域和公共网络，也就说发动机在那工作的挺好，没有问题，任何问题没有。但是说从其他的系统，可能它会考虑发动机会有问题，但是说不是在发动机主系统，虽然你本身没毛病，所以你有时候经常要注意发动机系统就可以了，因为整个网络通讯决定的。它要求发动机的过程当中，包括我们说变速箱，他需要启动发动机转速，发动机的负荷，发动机的温度，来选择不同的变速时机。它起不来了，那变速箱还能正常换挡吗？就不能正常换挡。所以这个之间是一个网络的胴体。
另外呢还有一个电压稳定性，及时计算机工作，它也需要一个稳定的电压，而我们汽车呢恰恰又属于电压不稳工作，而这个电压，我强调不是电压，大家说电压一定就说了12伏、13伏、14伏，或者说了13.8-14.2伏？我说的不是这个电压，这个电压的稳定不不稳定那不用太复杂，我们给它放个电瓶，给它稳定了，就OK了，关键问题在我们传输电压的标准型。那这个电压来讲有一个制式，在传输的过程当中大家都需要一个电压稳定。所以更多的一些传输过远的过程当中，我们要注意接受器，因为在信号传输的过程当中会筛拣，会受干扰，那怎么办啊，那大家就锁钉一个标准的过电压。所以在我们的电脑当中，还有所有的网络的控制器以外，更多的还有一个电压的维持，那这个电压起到一个加速传输的能量，那这种能量在传输过程当中，如果加速器出现问题，那可能在传送的过程当中系统就很弱，所以更多来讲它是都装了这种稳定装置。他可能有一个缓冲区，它更多的能够把电压，信号电压呢达到一个标准模式。
除了刚才我们所介绍的计算技术以外，第二个就是传感器。我们说计算机本身来讲它具备了刚才所说的一些要求和技术。但是作为传感器来讲在汽车上来讲它应用的比较多，因为我们的汽车它是智能化汽车，不是简单的就是一个动力了。所以第一个计算机的控制当中可能用到了我们发动机，其次后来用到我们的变速器上，用到安全气囊等等。但是实际上现在用到的越来越多，所包括我们车辆运状态的监控过程到底是什么？大家想汽车到底需要监控那些内容，那些内容需要被管理起来这个车就更好一些？当然说包括车的温度，发动机需要温度，变速箱需要温度，空调需要温度。大家说还有需要温度的地方。包括电脑本身也需要温度，所以管理温度的地方就需要温度传感器。所以汽车的大家不要说一说温度传感器就说是水温传感器，你还是停留在15年前。那一个温度传感器所说的，这个温度可多了，只是你给它附加的，前面所带的位置名，前面的功能名，但它就是一个温度传感器。它所表现出来的就是对温度作为一个物理的状态的一个反应过程。所以呢，你打开解码器也好，你可以在任何一个系统当中，找到同样的一组数据，这组数据可能反应的都是温度，但是这个温度传感器的位置不在一起。我把它归纳为同一个体，但它不是在同一个体的，它的需求不一样，包括我们说温度升高就发动机而言，可能温度也是不一的，起码有一个控制温度。还有一个水温，这是最起码的两个，那水温也不是一个，也可能装两个装三个。因为它装的位置不同，反应不同。包括我们说更多的汽车装一个温度传感器给仪表用的，还有一个温度传感器给发动机直接用的，还有一个温度传感器直接给风扇控制用的。但是现在都合并一个了。为什么合成一个，大家说一旦失效都不能用了。那现在智能化的程度高了，一旦失效没关系，不要它了，我有历史记载，我可以通过发动机的功率，发动机的速度然后我可以反应出他的工作。我的水温坏了没关系，我只要有通讯系统就可以了，因为过去在一个运转历史的过程当中，在这种的环境条件下，运行多长时间以后，发动机的温度是多少，包括你车速的变化情况，都会给你算出来。所以我们说空气流量一样，那更多大家汽修的朋友会发现，我把在去改变位置的时候，你会发现空气流量改变了。那这个数据怎么来的呢，历史的记录。这种历史记录它可能会延续一段时间，但时间长了可能这个延续时间就没了，这是车辆的备用技术，就是说备用的一些智能化的控制所能设定的。所以大家说了，那传感器插上是这个数据，拔下来还是怎么还是这个数据。你肯定说这个数据不是真的，是虚的。但是这个真的数据跟真的数据不能说差多少，几乎是一样的，在某种的工作条件下，或者说在80%以上的所有的工作条件下，它都是对的，但只有在个别状况下，它可能是错的。所以如果不理解，你就会说我把它拔了怎么还有啊，我给它插上还这样，是不是故障。那这个可能就是你不理解的问题，因为什么呢，因为在拔之前，它已经坏了，它表现的数据不是你拔之前的数据，是你拔之前的那些数据的一个储存过程。当时你拔它当然就没有，就是很可能你拔它的时候就带着故障了，那你拔掉了，它可能会带一个开路的问题。当然短路的时候可能有短路的问题。那其他的数据我们再更深的研究。所以我们说作为传感器来讲，它检查的更多了，那么说有反应位置的传感器，反应温度传感器，反应速度的传感器，反应光敏的文件，叫感光传感器，也可能是红外线感光，还有我们常说的氧传感器。但实际上这个传感器呢分成了这么多的内容，这当然我们没有完全收揽进来，只是一部分。它对车辆的某一个系统所需要的一些技术含量采集。采集的目的干吗的，第一为计算机提供程序开始的条件，假如说温度低于20度了，那我们发动机的电脑可能要开始对温度的响应的起动文件。那我们当温度低于-10的时候，我们要作为冷启动过程当中，我们可能对发动机来讲包括怠速啊，包括起动的时间啊，起动的点火啊，等等都需要进行调整。那么说对于某些速度条件，假如车速到某一个历程上，那我们开启了我们的巡航系统。包括车速到某一个点上，我们要做什么，这个发动机转动的一个控制，包括我们等等让大家去想，这都是这个方面的内容。换句话讲，也就是这个系统当中，它用传感器的目的很简单，它就是要采集关于这个系统所控制范围的这种内容。也就是说大家想理解的话，也很简单，那发动机想控制什么，发动机控制完什么就能工作好了呢，就能满足它的工作条件呢，那么说发动机可能更多来讲需要控制温度，不同的情况下发动机运转有时候是需要控制温度的。还有控制什么，控制通风比（音译），那就是空气量。好了那它一定要有一个关于空气流量的传感器，或空气压力的传感器。另外我们说还控制什么，控制它加速的过程，我们说发动机有八大供放，那这里供放的改变告诉我所以它要对进行控制。同样来讲对于排放来讲，它有通讯技术，那又应用了排放的技术。大家去想，那如果它在所有的需要控制方面，它一定要装上传感器，不然它就没办法。因为计算机本上来讲它不可能跟我们人似的，我们人的传感器更多了，一只手的传感器将近上百万或者上千万，任何一个细胞都有，如果你扎哪儿不疼了，那就麻烦了，如果扎在这不疼，这块肌肉死了，那说明这块不一定烂，可能是死了，死的肌肉就是磨一茧子，我们把茧子拿掉以后，我们做什么东西不敢拿手碰，一碰就很疼，大家干修理工的都很明白，如果你磨一泡有一层皮，带着一层皮再摸，就不疼了，一拟稿把这泡揭了，你敢摸这嫩肉吗？不敢摸。为什么，因为那点的敏感度提高了。所以任何一个一提高都有压迫感和温度感和疼痛感。那也就是说汽车要达到这种智能，要达到那种智能，那汽车就不是带着人玩了，它自己就跑着玩去了。但是现在也不是没有无人驾驶汽车，有的是，在美国德国都有。那很简飞机都能无人驾驶，汽车无人驾驶也没问题。包括我们现在智能驾驶的车辆也是很高的，但是说呢，汽车毕竟是人驾驶，当然说它有这种技术。包括前年有我们的太空雷达，可以发现前面的物体的活动情况，然后它可以选择道路。然后在我们的很多车辆来讲，它有智能化巡航，你要是车速80公里，那你开始加速，当你加速到这个速度以后，它就开始巡航了，如果前面有一个车速度60公里，你只要不动巡航系统，它在三百米之内就会发现前面的车辆，然后它会跟踪前面的车辆，去扫描前边车辆的速度如果它发现在一百之内前面的速度没改变，它这个后边的车辆会自动减油，会变成跟你60公里同步。我以前是80，但我现在是60，因为前面有阻力。不能再走再走会撞上。当你打方向了，绕开前面这个车辆了，它发现没有障碍物了，它会自动提到80。刚才说我们智能好的车有的是，只不过现在可能还需要人，因为毕竟来讲我们的技术没有达到那种程度，另外呢道路也是复杂的。所以呢在这种情况下，都是利用传感器，那这种传感器是我们常说的，要么使用声音雷达，要么使用激光雷达，就是我们常说的红外，都需要传感器，所以很简单，汽车就是这么两样东西，你把传感器的原理闹明白了，它的作用闹明白了，那它在出现问题的时候就表现出了一个问题，如果你把这些传感器闹不明白，不知道它装在这的作用是什么，当你发现在车的左右的纵梁上，你发现有两个很小的传感器装上了，或者你觉得这个没用，或者说你安装的位置不对，装的时候变形了，你没有修出来，你就给这传感器歪着装上了你会发现一打方向就会机灵，然后再一打又会机灵，修不好了，你会发现你换了很多东西，他一打方向还是机灵，为什么，传感器出毛病了，你转方向的时候它为了防止你的侧滑，他要ESP，要去做了，那这样去做的依据是什么，你的离心力的改变，你打方向的时候除了方向传感器以外，更多的来讲还要有一个动力传感器。当你转动过程当中的瞬间，它知道你的转动功率，它一般要计算你的车速，这个传感器一开始就给它装歪了，装的位置不对了，它就没有达到要求，当然你一动就会出问题。所以你想修好了，只有把大梁修正了，你大梁修不正那这车就修不好。或者你大梁修不正了没关系，只要你发动机改变了也可以。所以那个扳机修理的那一个点，那叫基准安装的传感器的基准面。那个基准面的条件要求如果你没有达到，没有去修复，就把大梁换了那也不行。所以呢，我们说更多的一些传感器的要求和它的起的作用，那你必须要深刻的了解，那你才能去找到它的问题。安全气囊为什么要引爆？你除非气囊本身没有安装到位。如果你安装到位了，它一定是迎面撞击或者是侧面撞击达到它的撞击条件了，它才会爆呢。那如果跑到80公里车速，一下就爆了，那还不如不爆呢，一爆什么都看不见了。所以气囊呢，它本身也是一个智能化的。它一定要有功率，跟你安装传感器的位置有关系，如果你把传感器安装的位置不对了，或者角度不对了，就有可能发生刚才所说的，这车撞上了，这气囊就不带爆了，但是不能颠簸，一颠簸这气囊就爆了。所以说传感器的安装和作用非常重要。
再给大家举个例子，氧传感器，氧传感器是最多的，可能二十多年，可能最晚的人你接触也有十年以上。到底氧传感器是什么，大家可能说它有拉动传感器，也有我们常说的宽带氧传感器等等说法不一样。但是说它确确实实的作用不一样。它在考核你的排放过程当中你的化学含量，分子含量，除非它就只能考察氧含量，那在其他的通过氧含量再可以推算出我们常说的一氧化碳，二氧化碳，碳氢，氮氧化物的这种排放过程。这就满足了我们排放的要求。等多的一点氧传感器起到一个作用，大家说它是控制传感比（音译）的，那它服务于谁呢，服务于发动机的输出的，发动机得通过一个最好的传感点才能更好的输出。那另外氧传感器本身来讲，那是达到发动机最佳输出的状态了吗？不是。如果是的话，那你就错了。它就服务于什么啊，环保，服务于我们最后的催发器。那大家看催化器在什么情况下催化效率最高，那我们的氧含量在这里就起到了一个跟催化器同步控制的一个点。这个点永远是我们催发器达到一个最高的效率，跟发动机没关系，所以来讲它只是辅助发动机的。大家说跟发动机没关系的话，那我干吗去装它。就是为了完成发动机燃烧最好的情况下，我们给它催化的，如果它燃烧的就是纯水我们就不考虑这个问题了，正因为它燃烧的不好，也就是说没有一个时间，发动机能燃烧得特别好，这种不好的时候占了多长时间呢，占了99.99%，也就是说我们氧传感器的工作范围也就存在了，工作时间是99.99%，大家就不存在氧传感器不工作的条件了。当然说有些特殊的环境使氧传感器工作不起来。由于它的本身温度要求包括它的环境要求没有让传感器工作，或者没有运转起来。所以当氧传感器出现问题以后，大家一直在强调氧传感器坏了，或者换一个氧传感器。但是你没有考虑到氧传感器需要有一个工作条件，而这个工作条件往往比氧传感本身的好与坏更重要。据个很简单的例子，就是我们常说的最早用的大多是让的传感器（音译），也就是说传感比在14.7：1的情况下，这个传感器的电压值在中值上0.45伏，如果高于这个传感比的时候，这个传感器的电压就开始下降，如果低于这个传感比的时候，在14：1的时候，也就是说它的氧传感器的电压能够起到一个抑制，也就是电压开始高了，这就是它的工作条件。如果你现在说传感比是12：1、13：1了，他知道吗？他不知道，这个氧传感器很简单，就是管中间那根线，只管那一条什么都不管，大家说为什么后来区分出来了，因为后来有宽带氧传感器。它可以知道氧含量的范围量比较宽裕了，不但它知道14.7：1恩了，他知道15：1了，16：1了，它也知道14：1了，那也就是说这个传感器本身来讲，它比它更广于的用于控制它的发动机其他作用。其中包括我们的起动状态，包括我们的O4标准了，否则的话只装一个简单的lod传感器，达到o4标准不可能，因为o4标准所要控制的范围和写那个标准的那个人写的很宽裕。那如果这么宽裕我们还用那个旧的传感器就没法控制了。所以现在氧传感器是前面一个，后头一个。那到底它管理什么，那一个还是管理我们的传感器，也就是我们作为快速反馈的lod传感器做一瞬间传送。还有一个广义的传感器，来控制强弱。也就是说要满足我们地方法规排放的要求。如果你理解了这个，就简单的是传感比，那就错了，它不是传感比，他一定会管，但它可以反馈到传感比的一个特征，让计算机来调整传感比，但是说它主要管理的还是它的催化能力，也就是说这样你就会发现，当我的催化器改变的条件，要让它排放达到要求，那必须改变传感器。否认你买的催化器就不对，就不适合你的氧传感器用，两个不配对，你就用不上。所以氧传感器一般都有编号，然后主机厂提供的时候它是配套的，用你催化器的型号，与你氧传感器的型号应该是相对的，否认的话两个就是不对的，它催化不了，它排放指标就达不到要求。
另外一个呢就是我们说的网络技术。那网络技术呢应该在车上，我只是找了几个典型。在车上呢，网络通讯技术应该说越来越快。我们实际上现在就是说在其他领域里头所用的网络技术基本相同。当然说还没有用到3d。但今后会用的，这种3d，这种技术可能也会应用到我们的汽车上。为什么呢，因为我们车与车之间一连，大家可能看到国外很多的一些汽车，它会同步，他会同步运转，只要前头有一个驾驶司机就可以了，后头可以有十个汽车，你比方在高速公路上行驶，这十个汽车司机都可以睡觉了，因为不用开车了，为什么，因为只要把这车点着了，发动机运转了，第一个车去怎么走，后边的车跟着走就行了，为什么呢，因为他们之间有一个互相通讯的一个过程，有一个互动的过程。那第一个一加速后边的车跟着也加速了。而且第一个车踩刹车的时候后面的车也跟车踩刹车。这样比你人驾驶更安全，它的分隔距离更近，它的输送的工作密度会更高。那如果把所有的汽车上大家都装上了这种智能化的通讯器，那今后就没有撞车了。它撞不上，想撞都撞不上。为什么，因为前面的车一踩刹车，你不用去管后边车跟着就知道了，而且提前预知量，跟你原来刹车的距离不一样了，然后有的提前踩有的后踩。那这车就会同步的在同一个时间内，站在同一个距离，那我们说现在有些车能作，那只是实验阶段。今后大家如果能用到这种技术。当然就是说这种技术的普遍应用还是需要一段时间。但我们现在汽车应用的网络是比较多的，最多的就是我们说用的一个总线协议，那总线协议里面呢有很多，但是一般呢我们说看先（音译），本身来讲就是一个协议。大家不要说它为什么叫这个，它叫什么名不行，我给它起个名叫什么，我们给它起个汽车网络行吗？行，不好听。那也就是说这个网络，本身来讲有很多的网络是不一样的，最早的我们知道有三加网（音译），3.COM。那也就是说不同的网都可以用，只不过随着我们技术的不同，为了传输速度的不同和传输过程当中的这个质量的不同，他选择了修修优良的传送协议。这跟我们前面大家所看到的这个dvd，包括最早我们用vcd后来用dvd，后来用其他的一些技术，都是一样的，只是一种协议过程，让大家遵循的一些协议过程。那这种网络协议呢你要读懂它很难，也不需要，因为你修理汽车的，你不是去编译它，但是你要会了解它的传输过程。
第二个我们常说的就是局部网络，或者叫智能化的执行器的一些内容，包括这个网络，那这个网络是单线传递，速度慢，叫低速网络。那在低速网络当中呢，我们更多运用集成器，包括门窗啊，包括空调啊等等。还有一种就是说我们的多媒体，多媒体网络，更多我们会传输一些声音啊，图象，数字化的图象，数字化的声音。还有我们更多的一些音像，它需要更多的速度，它可能要光了，利用光媒体的这种传输速度，和这种介质，来提高它的传输。但不管它什么网络，大家记住一条没关系，网络多与少那是设计师的问题。你只要了解这车的本身构架的网络结构问题。第一用的是网络协议，不同的网络协议它的网络架构是不一样的。所以它可能是多协议的综合题。那既然多协议综合题就不能在同样的情况下传输同一个数据，为什么呢，因为这个同一个数据它的协议内容不一样，协议要求不一样，所以它不能在公共平台上传输。怎么办呢，就一定要有网管，那网管起什么作用呢，刚才也介绍了，就就相当于传达，相当于我们的一个加速器。相当于我们一个集合点。假如我们都要去天安门，怎么去啊，如果是自己去，那就分道走，还有一种方法就是大家都集中到这个终点来，拿大巴车直接拉走。我们过去也好，现在也好把这个总线叫kangbus，bus本身就是公交，就是说它有撒播线。那这个协议大家说了，你不是需要数据嘛，天安门那需要数据，我们怎么办啊，我们需要组织人，我们集中大巴车开到天安门。如果你这个天安门要拉五百台车的话，停了一下出来，那就该戒严了，所以说不能拥堵。五百台车一个车上装五十个人往天安门跑，那肯定部队就要出动了，要集合，要游行啊还是怎么样，不允许。那实际上我们网络协议中也有一些是不允许的做法。那不允许的情况就有网管。那网管在这个时间内需要谁就让谁通过，不需要就不能让它过去。如果一旦过去以后它就会干扰正常的工作，那实际上我们大家会发现，当网管出来问题以后，你会发现一些干扰的东西，一些意想不到的故障，你会碰见这些东西，它本身没有这种结构，它就会告诉你多了一个什么什么东西。举个很简单的例子，这个车上没有装这个通风缝，他就告诉你这个通风缝在那儿，那是网络上有的，那说明你当时在设定这个网络的过程当中，你没有按照要求把它设定了。实际上这个是硬件没有，软件上有了，那软件就不断的去找它，所以你会就发现在起动的过程中它会不断的告诉你它这个故障。但它去找的时候这东西根本没有。这东西本身来讲又住在我们的网络之内。所以网管就起到了这个作用。 |
